Può conseguire la patente D il candidato che ha compiuto 24 anni (21 anni se il candidato è titolare di CQC per il trasporto persone).

Abilita a condurrei  veicoli delle categorie AM, B, D1 e:

 tutti gli autoveicoli destinati al trasporto di più di 8 persone oltre al conducente;

 autoveicoli di cui sopra trainanti un rimorchio di massa massima autorizzata non superiore a 750 kg.

I titolari di patente di guida di categoria D che hanno compiuto 60 anni non possono guidare autobus, autocarri adibiti al trasporto di persone, ma solo veicoli per i quali è richiesto il possesso della patente di categoria B. Il suddetto limite può tuttavia essere elevato, anno per anno, fino a 68 anni, con il conseguimento di un apposito attestato di idoneità, rilasciato a seguito di visita presso la commissione medica locale. Tale attestato deve accompagnare la patente di guida.